Александр Филиппенко родился 2 сентября 1944 года в Москве. В 1967 году окончил Московский физико-технический институт, факультет молекулярной и химической физики по специальности «Физика быстропротекающих процессов». Два года работал старшим инженером в Институте геохимии АН СССР. В 1974 году окончил театральное училище им. Б. В. Щукина. Был актёром и режиссером эстрадной студии МГУ (1964-1969 гг), актёром Театра драмы и комедии на Таганке (1969-1975 гг). В 1975 году поступил в труппу Академического театра имени Евгения Вахтангова, где проработал 20 лет. С 1996 года — руководитель театра «Моно-Дуэт-Трио» при Москонцерте. Народный артист России с 2000 года.